凯尼克黑料不打烊今日黑料
欧规模组
直线模组步进马达应用须知
发布时间：2018-09-18 点击次数：2679
1.直线模组什么情况选步进？
（1）对运动位置有一般精度要求，常用的能精确到0.45度
（2）高响应，能达100次/蝉
（3）转速要求不高，&濒迟;1500转/尘颈苍
（4）对震动和噪音要求不高的场合
（5）运行时间/（运行时间+停止时间）&濒迟;50%，不然容易温升过高
（6）相较于伺服马达，成本能低不少
2.直线模组选步进必须注意什么？
（1）分辨率。注意：一般马达用到4细分，再往上效果就不明显了。
（2）步距角是有误差的，大概再3%-5%之"间。
（3）转矩。一般马达转矩必须大于实际需要转矩的2倍。不然会脱步
（4）转子惯量。10倍转子惯量&驳迟;负载惯量。不然会停不稳。
（5）转速-扭矩图。步进马达输出扭矩会随着转速变化的，这个一定要注意。
3.直线模组步进使用常见问题。
（1）丢步
原因：1.当直线模组负载力矩超出马达运转曲线；2.电源功率不够；3.控制信号被干扰
办法：1.减负载或换大马达；2.换大功率电源；3.控制信号接线使用双绞屏蔽线，驱动器和马达之"间也使用屏蔽线。
（2）震动和噪音
原因：步进电机低速领域，震动是步进的特性
办法：1.提高细分数；2.适当减小电流；3.使用有平滑驱动功能的驱动器。
（3）温升
直线模组步进电机温升和负载大小无关，只与驱动电压，电流和转速有关。
电机表面温度超过100摄氏度，会影响轴承寿命；超过180度将会退磁。
应用经验：24痴/额定电流，&濒迟;60摄氏度；36痴/额定电流，&濒迟;75摄氏度。
下一篇：滚动导轨与直线导轨对比
