我国直线模组已形成环渤海、长叁角、珠叁角和中西部四大工业集聚区。长叁角区域直线模组工业开展较早，实力雄厚，开展水平较高和科研机构于此KNK都有所剖析。 珠叁角区域控制系统占有优势，此外沿海经济发达区域是国内直线模组的主要区域，珠叁角区域市场使用空间大。环渤海区域以北京、哈尔滨、沉阳为代表，科研实力较强，研究机构众多；中西部地 区直线模组工业起步较晚，但不甘人后，近年来借助外部科技资源开展势头强劲，骨干公司也快速开展；研究机构偏少，本地科研资源稍显缺乏。

 1）珠叁角 工业区：广州机器人工业园 研究机构：中科院深圳先进技术研究院、广州机械科学研究院、广东省智能机器人研究院 特点：商场使用空间大，控制系统占优势

2）环渤海 工业区：哈尔滨经开区机器人工业园、沉阳新城机器人工业基地、青岛世界机器人工业园等 研究机构：中科院沉阳自动化研究所、机械科学研究总院、国家机械局北京自动化所 特点：科研实力强，产物以AGV、焊接机器人等为主

 3）长叁角 工业集合：上海机器人工业园、昆山机器人工业基地、常州武进高新区机器人及智能装备工业园 特点：外资、合资公司多，系统集成商发达，市场优势显着 研究机构：上海交大、上海大学、上海电气中央研究院

4）中西部 工业集合：重庆两江机器人工业园、芜湖机器人工业园 研究机构：重庆中科院特点：科技资源缺乏 我国直线模组现状 国内直线模组公司有800多家，机器人园区超过40个。但是在这800多家公司里面，将近一半公司是没有产物的空牌子。剩余的一半公司里将近70%~80%是在代理他人的产物，真正能自己出产零部件或直线模组产物的仅100家左右。如何做到当之"无愧，不少公司要在改变上“做功课”。 ??

我国直线模组配套难题 控制器、伺服电机、加工被视为直线模组的叁大核心零。2015年约有75%的精细伺服电机由台湾/日本进口，首要供货商是台达/松下公司等;伺服电机和驱动超过80%依靠进口，首要来 自日本、欧美。加工方面国内的设备加工水平相对国外精度控制差，在高精密直线模组领域目前处于空缺状态，完全依靠国外产物。国内公司在技术突破上，面对不小压力。