直角坐标机器人在机器人行业应用最高，因其结构相对简单，现如今正逐步进入各行各业的工厂之"中。跟着我国经济转型的不断深化，公司将越来越多的进行生产线自动化改造。中国被称为世界工厂，近些年对于坐标机器人的需要日渐高涨。2014年，我国市场销量工业机器人4.55万台，同比去年增长35.01%，早已超过日本，成为全球机械手最大的使用国家。

“其实许多对精度以及速度要求不高的工位，并不需要使用高精度高要求的机械手，普通的工业机械手就能代替。”大都业内人士标明，现在许多公司在使用机器人时存在误区，并非一切的工位都需求运用4、6轴等高端机器人，更多行业内人士更在乎物有所值，实用价值更重要。

     直角坐标型机器人作为工业机器人中系统结构最为简略的一类，因其制作成本较低，并可以依据不同情况进行灵敏组装，根据实际应用非标定制等，从而被广泛使用于点胶、注塑、喷涂、码垛、搬运、上下料等常见的工业生产范畴。

现在，我国运用的工业机器人中40%左右为直角坐标机器人。KNK产研数据统计显示，直角坐标机器人是2014年销售量最高的工业机器人，销量高达1.8万台。

2015-2018年均增速超过20%的，但是，在直角坐标机器人需求快速添加的背面，国产厂商却饱尝“内忧外患”的困境。

工作乱象渐起

   “蛋糕很大，市场行情很乱。”东莞凯尼克自动化设备有限公司研发部长李经理对当下直角坐标机器人的商场情况标示堪忧。

相对于关节机器人而言，直角坐标机器人这一细分范畴的技能门槛较低，在“制造业皇冠顶端的明珠”这一光环巨大诱惑下，许多本来从事自动化相关事务，乃至与自动化都毫不相干的公司把直角坐标机器人视作介入工业机器人的起点，活跃投身于直角坐标机器人的研制制造，再逐步往多关节机器人方向展开。这也直接导致直角坐标机器人品牌鱼龙混杂，质量良莠不齐。

 再者，部分公司为了拿订单、抢商场，不惜牺牲产物质量，以达到节省本钱、下降价格的目的，直角坐标机器人已堕入“价格战”泥潭。

     “一些小品牌直角坐标机器人人工本钱低，在要害零部件上以次充好，在价格战上没有底线。”

“价格战在我国永远是大问题，部分公司的战术就是亏本做直角坐标机器人，先把比赛对手拖垮。”总经理标明。

不过，对于工业机器人的价格战，大都公司并未表现出过多的忧虑。有业内人士标明，工作处于展开起步阶段时难免会出现一些乱象，但之"后必然会相继经历工作洗牌，优胜劣汰，然后进入安稳有序的展开阶段，而公司要做的就是进步产物品质，把握核心技能。

葛欢庆标明，“那些打价格战的公司，最早拖垮的往往是自己，因为公司没有利润，会很难生计下去。在比赛剧烈的直角坐标机器人商场上，今天看到这家公司，而明日很可能就不在了。”

    据了解，直角坐标机器人的寿数一般在5-10年，而部分低端、低价位的产物寿数只需1-2年，有的乃至只需半年。

   “许多使用公司之"前没有用过机器人，对产物品质方面不了解，一初步会选用低价位的直角坐标机器人，但用过一段时间后，会出现许多问题，慢慢地公司都会挑选中高价位、品质有保证的产物。”

国产化“突围”在即

    在国产直角坐标机器人厂商“价格战”打的炽热之"际，与外企机器人产物的间隔也不容忽视。

    尽管国内直角坐标机器人公司正快速崛起，但受制于本钱高、规模小、技能含量不足等要素，与已经有三十余年沉淀的外资品牌仍存在间隔。

骋骋滨滨统计数据显示，2014年我国商场上，直角坐标机器人国产占比42.22%，的57.78%悉数为外资品牌占据，在2018年这个数据已经调过来，说明国内技术的成熟，更多人选择了国内生产厂家。

与多关节机器人在完成国产化时所遭受的为难相同，直角坐标机器人的部分要害零部件也需求依赖进口。

“加工的精度、型材的刚性，以及要害零部件的采购单价，这是国产直角坐标机器人的硬伤。”

“我国大部分直角坐标机器人的速度、精度、安稳性都不及外资品牌，而且其控制系统都需求从国外进口。”

不过，国产直角坐标机器人厂家并未束手待毙，纷纷加大研制投入，引进人才，进步产物品质。部分厂家初步与国外控制器厂家协作，联合开发适用于直角坐标机器人的控制器，如凯尼克。

对于赶超外资品牌显得信心十足，“咱们与外资品牌的间隔在日益缩小，部分功用已经超越外资品牌，至于在控制器上的技术，再过叁、四年，凯尼克会赶上外资品牌的脚步。”

“实际上，国产直角坐标机器人与外资品牌在技术上并没有很大差别，差别在于对品牌形象的经营以及下级公司的信赖度。”